BLDC電機旋轉是由于轉子上的永磁體試圖調整自身方向從而與定子電磁鐵產生的磁場一致。在此過程中，兩個磁場之間呈直角時扭矩***大。驅動控制器的類型可分為兩類：繞組通電方式（塊狀或正弦），或確定轉子位置方式。有必要確定轉子位置，因為繞組中的電流必須定時切換，保證定子磁場與轉子磁場一直處于垂直狀態，例如，按照指定的速度不斷旋轉。

　　1.1正弦換向控制：

　　通電的理想形式是正弦換向運行方式，這樣電機的每個繞組都由一個120°正弦波供電，從而產生一個強度恒定并持續旋轉的定子磁場。按照規定，如果只有霍爾傳感器可以確定轉子位置，正弦波整流也可以用來加入到切換點之間。大多數情況下，這直接導致電機工作性能的顯著改善。但是如果電機運行到兩個霍爾傳感器之間時負荷發生變動，正弦波無法自行調整，這將引發磁場定位的錯誤。只有等電機收到下一個霍爾信號時才能糾正偏差。

　　因此，理想狀態下，正弦波整流需要更高的解析系統來確定轉子位置。一般來說，這包括一個確定轉子位置的光編碼器或磁編碼器，在任何時間都保證足夠精度，并能夠相應地調整電流。

　　1.2磁場定向控制：

　　有時，磁場定向控制和正弦換向控制不可等同；雖然兩個術語?？梢該Q用。之所以可以換用是因為正弦換向控制方式（正如上文所述）是對定子磁場的優化在理論上是成立的。

　　如果不考慮電流控制器自身的一些功能***，正弦換向與磁場定向控制的差異并不明顯。但前提是我們假設電流控制器能以足夠快的速度產生正弦電流并將其輸入到電機繞組中去。因為在正弦換向控制中，電流的大?。ㄓ膳ぞ乜刂骗h決定）和控制這兩項工作需要分開處理或由單獨的控制單元分別執行。然而在隨著轉速的增加，電流控制器接收到電流值反饋的頻率會越來越快。與此同時，電機的電動勢越來越強，必須進行補償。但是電流控制器的處理帶寬是有上限的，隨著速度的不斷加快，電流可能出現相位偏移或畸變，從而導致定子磁場與轉子不再相互垂直。

　　可以通過直接控制轉子旋轉坐標系中的電流矢量來解決這一問題。在這一過程中，三相被測電流通過Clark-Park轉換變為轉子的雙軸坐標系。扭矩值不會像正弦換向控制那樣，先被轉換成電流值，然后分別控制；而是由轉子電流水平面和磁場方向構成的坐標系會同時對其進行控制，再計算得出單獨繞組的電流（通過逆向Clark-Park轉換）。使用這種方法，可以確?？刂七^程與頻率無關聯，無論轉速多高，始終能生成***優正弦電流。

　　1.3無傳感器控制：

　　無傳感器控制并非附加的控制程序，而是在沒有傳感器（例如霍爾傳感器，編碼器）的情況下對轉子位置進行定位的一種統稱。無傳感器控制大致可分為兩類：

　　簡單的無傳感器控制器，在各自的未通電繞組中直接測量感應電壓。和標準驅動相比，這種控制方式對硬件有特殊要求，并且當電機轉速低于額定值20%的時候，由于測量信號太微弱，運行狀態會不穩定。此外，這種方法必須配合塊換向才能正常運行，因為在正弦換向控制中，所有三個線圈通常是同時通電。

　　較為復雜的解決方案則基于一種通過電流控制器測量其他值的“監測規則”，其中重新生成的值無法直接測量，例如速度或者感應電壓。這類系統的核心是一種極為精確的電機模型，其與實際的電機同時根據已輸入值進行計算，例如設定的脈沖寬度調制（PWM），這些輸入值同時也是經過測量的值，例如繞組的電流電平。每個周期中，計算所得值都會和測量所得值進行對比。由于這種方法不可避免的觀測誤差，電機模型的內部值會不斷自我調節。針對沒有經過實際測量的值，例如速度，則會采用一種更為正確的估測方法。盡管這種方法的原理是基于一個速度函數（感應電壓反映了繞組的變化），但在低速下能很好地獲取速度值。結果是產生了一種可以獲得位置和速度信息的“虛擬編碼器”，該編碼器在速度達到一定值時開始工作，準確率等同于現實中的光學編碼器或磁性編碼器。這種控制方法下的感應電壓不一定要直接測量；此方法還可以和正弦換向控制方式或磁場定向控制結合運用。

　　這兩種無傳感控制方式的共同點是當電機處于靜止狀態時，兩者都無法獲得轉子位置，因而需要一種特殊的啟動方法。與步進電機類似的是，當電機在控制模式下運轉多個整流周期直到獲得一定速度時，無傳感器測量便能夠定位轉子的位置。